Entr al mundo de la inteligencia artificial
Entr al mundo de la inteligencia artificial
- The document covers various aspects of robotics, from its historical roots in automatons to modern applications in fields like medicine and industry.
- It explores the integration of artificial intelligence in robots, focusing on how robots learn, adapt, and interact with humans, while also addressing ethical and social considerations.
- The material includes educational robotics, highlighting how it can be used in schools to teach various subjects, and provides a hands-on project to build a line-following robot.
Entr al mundo de la inteligencia artificial
@ProfGastonPerez1 week ago
Presidenta de la Nación
Dra. Cristina Fernández de Kirchner
Jefe de Gabinete de Ministros Dr. Juan Manuel Abal Medina
Ministro de Educación
Prof. Alberto E. Sileoni
Secretario de Educación
Lic. Jaime Perczyk
Jefe de Gabinete
A. S. Pablo Urquiza
Subsecretario de Equidad y Calidad Educativa Lic. Eduardo Aragundi
Subsecretaria de Planeamiento Educativo Prof. Marisa DÃaz
Subsecretario de Coordinación Administrativa Arq. Daniel Iglesias
Directora Ejecutiva del iNEt
Prof. MarÃa Rosa Almandoz
Directora Ejecutiva del iNfoD
Lic. Verónica Piovani
Directora Nacional de Gestión Educativa Lic. Delia Méndez
Gerente General Educ.ar S. E.
Lic. Rubén D'Audia
integrantes del Comité Ejecutivo del Programa Conectar igualdad
Por ANSES
Director Ejecutivo ANSES
Lic. Diego Bossio
Gerente Ejecutivo del Programa Conectar igualdad Lic. Pablo Fontdevila
Por Ministerio de Educación
Secretario de Educación
Lic. Jaime Perczyk
Subsecretario de Equidad y Calidad Educativa
Lic. Eduardo Aragundi
Coordinadora General del Programa Conectar igualdad Mgr. Cynthia Zapata
Directora Portal Educ.ar S. E. Patricia Pomiés
Por Jefatura de Gabinete de Ministros
Subsecretario de tecnologÃas de Gestión Lic. Mariano Greco
Por Ministerio de Planificación
Secretario Ejecutivo del Consejo Asesor del SAtVD-t
Lic. Luis Vitullo
Asesor del Consejo Asesor del SAtVD-t Emmanuel Jaffrot
p. 20
9 1 82
p. 21
pp. 22-25
pp. 26-31
p. 32
2. entrevista
Marcela Riccillo De la ficción a la realidad
6. tecnologÃa para todos Introducción a la robótica
11. tecnologÃa para todos Inteligencia y vida artificial
12. tecnologÃa para todos
Robótica lúdico-educativa
14. creadores
De Parque Rivadavia a la Antártida
tecnologÃa para todos
16. El arte robótico de Jessica Field
18. notitas
20. tecnologÃa para todos
El lenguaje de los robots
21.
programas
Imprescindibles
22. test
¿Cuánto sabés de electrónica?
26.
proyecto
Hacé tu propio robot seguidor de lÃneas
32. cuidados de la net
¿Qué es la robótica?
La robótica es un área interdisciplinaria, bastante divertida, que tiene un montón de posibilidades. Básicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta autonomÃa. Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era 'la robótica' y al que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides.
¿Y qué es la inteligencia artificial?
Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es 'reaccionar con el medio ambiente'. Por ejemplo, si yo tengo una grúa que va y levanta cosas según la voy moviendo desde un comando, no tiene inteligencia. Antiguamente, se podÃa llamar robot a eso, pero no tiene inteligencia. Sin embargo, si tengo un robot y puede no chocarse con la mesa o puede aprender, por ejemplo, la ubicación de las cosas, reaccionar con lo que una persona le habla y contestarle, a eso lo llamamos inteligencia . Dentro de la inteligencia, encontramos distintos métodos para aprender y para hacer las cosas.
¿Cuáles son los usos de la robótica?
Hasta ahora, básicamente, se pensaba que la robótica podÃa
aplicarse en la construcción de prótesis para personas discapacitadas que no pueden caminar. Desde ASIMO, el robot humanoide de la empresa Honda, desarrollado en el año 2000, la idea es que el robot mismo ayude a la persona. Que el robot le diga 'Tome un medicamento', que el robot le lleve cosas, y en esa idea están trabajando los japoneses. Ellos tienen una gran cantidad de gente de edad avanzada, mayor de 100 años, y la idea es que ayuden a ese tipo de personas. Entonces, actualmente están los robots industriales, como los brazos robot para fabricar autos, y los que tienen otros usos, como por ejemplo la aspiradora robot, que va por la casa limpiando y reconoce los objetos, no se choca, uno la deja y puede programarla para determinada hora, para determinadas habitaciones. Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o determinados obstáculos, y los evita. O tenemos el Da Vinci para hacer cirugÃa, que representa una evolución en lo que es laparoscopia. En lugar de abrir, mirar al paciente, sacar órganos y coserlo, permite hacer pequeñas incisiones en el abdomen. Al paciente le queda una cicatriz más chica, tiene menos tiempo en el hospital, menos posibilidad de infecciones, y el médico está sentado en una consola y dirige
Quién es Marcela Riccillo
Marcela Riccillo es investigadora en robótica humanoide. Tiene un doctorado de la Facultad de Ciencias Exactas de la Universidad de Buenos Aires, y le encanta investigar y actualizarse en materia de robots, en un momento en que todos los dÃas hay alguna noticia al respecto. Siempre la atrajo ver cómo encienden las máquinas y, entre risas, recuerda uno de los primeros objetos que evidenciaron ese interés: una cartuchera de la Mujer Biónica, aquel personaje ya mÃtico que, con la ayuda de la ciencia, potencia y trasciende sus aspectos humanos con partes del cuerpo mecánicas que la hacen muy fuerte, rápida y ultrasensible a los sonidos.
la operación como si fuera con un joystick. Los últimos cuentan con cuatro brazos, tres son las pinzas -para cortar o suturar- y el otro es la cámara, que generalmente entra al nivel del ombligo y ahà el médico puede elegir ver en 2D o en 3D. En la Argentina, hay tres de estos robots, uno en el Hospital Italiano y dos en el Malvinas Argentinas.
¿La robótica plantea una 'competencia' entre el hombre y el robot, o está claro cuál es el lÃmite?
Hay una teorÃa occidental y una teorÃa oriental. La teorÃa occidental considera al robot como máquina, como herramienta, y está siempre el miedo a que saque el trabajo. También se pensaba eso de las computadoras: se creÃa que iban a sacar el trabajo a la gente, y lo único que hicieron fue abrir nuevos campos. Algunos trabajos sà fueron reemplazados, pero la computadora abrió muchos campos de investigación, muchas áreas de estudio, muchos trabajos. Yo creo que va a pasar lo mismo con los robots. Se cree que, ahora, la robótica es como la computación en sus inicios, pero en un momento se van a abrir todos esos campos de estudio. La teorÃa oriental, en cambio, plantea que el robot es un compañero. Están inspirados en lo que es Astroboy, un robot de historietas, un
Los occidentales consideran a los robots como máquinas. Los orientales, en cambio, los valoran como compañeros.
chico bueno, fuerte, que ayuda, y asà ven a los humanoides. Por otro lado, están los androides: los androides tienen piel sintética, como los humanos, y parecen humanos.
¿Qué es la robótica humanoide?
El estudio de la robótica humanoide trabaja en cómo hacer para que los robots parezcan simpáticos y amigables, y los que son realistas parezcan cada vez más reales, pero no generen impresión o una reacción negativa en las personas. Se ocupa de la interacción humano-robot. Tiene una interrelación con lo que es mecánica, computación, electrónica, pero también con la sociologÃa y la psicologÃa. Por ejemplo, hay un robot en España que atiende a las personas cuando llegan a un hotel. Y los investigadores me cuentan que los adultos le tienen como miedo, pero los chicos tocan al robot, no tienen ningún problema. Las personas deberán acostumbrarse si eso sigue evolucionando. En este momento, por ejemplo, hay robots pensados para cuidar chicos en una casa; son como una camarita móvil que va por la casa y vigila a los chicos. Desde el trabajo, los padres pueden ver lo que está pasando. Es más que una cámara, porque el robot podrÃa llamar a emergencias o, si es una persona anciana, ayudarla a levantarse. TodavÃa hoy la idea está en un plano académico, pero está evolucionando rápidamente. Corea y Japón esperan, para el 2020, que haya robots en las casas ayudando a las personas en su vida cotidiana.
¿Cuáles son los lÃmites actuales del robot?
Antiguamente, los laboratorios se preocupaban más por desarrollar una cara, una mano o una pierna. Hoy, la idea es el robot en conjunto; hacer un robot completo que tenga manos especÃficas, cara, y en los casos de los androides, que tengan piel sintética. Entonces, hay quienes se dedican a la inteligencia y quienes se dedican al 'envase'.
La inteligencia de los robots todavÃa es limitada, pero se está avanzando. La apariencia está notablemente más adelantada. Sà se logró bastante autonomÃa: por ejemplo, robots que juegan al fútbol, con otros robots. Antes eran como autitos, ahora hay humanoides, como los robots CHARLI y DARWIN de Virginia Tech, que dirige el doctor Dennis Hong, uno de la liga 'adulta' y el otro de la 'infantil', que ganaron el año
la conciencia. El robot, por ejemplo, no puede dejar de hacer algo porque no tiene ganas, pero sà se puede expresar. Hay varios experimentos de laboratorio que están tratando de llegar a la conciencia del robot. Yo estoy totalmente en contra de la conciencia de los robots. Pienso que un robot con conciencia sufrirÃa ante ciertas situaciones, por ejemplo, si sale un robot más nuevo y su dueño lo reemplaza.
Por ejemplo, hay chicas-robots que hablan y pueden llevar adelante una conversación; pero es una conversación pobre, que Iroshi Ishiguro, un especialista de la Universidad de Osaka, dice que es como de alguien de 5 años. TodavÃa no ha evolucionado para que sea muy fluida. Eso es un lÃmite. Otro ejemplo es el Nao, que es un robotito francés; tiene bastante inteligencia para adaptarse, para caminar, aunque no parece un humano. Es un robotito más humanoide.
pasado la RoboCup, el mundial de fútbol de robots. Estos juegan solitos, solitos buscan la pelota, tratan de hacer goles. Entonces, hay distintos grados de desarrollo y de cosas que están faltando.
¿Se supone que en algún momento los robots van a poder igualar la capacidad de pensar y de sentir que tienen los humanos?
TodavÃa, los robots no tienen sentimientos. Los expresan. Puede parecer que el robot tiene sentimientos, pero lo que no existe es
Sin embargo, lo veo posible. La tecnologÃa avanza muy rápido, y cuando los investigadores se proponen un objetivo, lo más probable es que lo consigan.
Introducción a la robótica
¿Qué es la robótica?
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electró-
Desde siempre, las personas han inventado mecanismos y desarrollado tecnologÃas que les permitieran traspasar los lÃmites de sus capacidades. Al mismo tiempo, fantaseaban con la idea de jugar a ser Dios y crear seres a su imagen y semejanza. El enorme progreso en ingenierÃa, electrónica e informática lo está haciendo posible. AquÃ, allá, con vos... en todas partes. Los robots están entre nosotros.
nica, la informática, la inteligencia artificial y la ingenierÃa de control, entre otras.
Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o
Robots, ¿dónde?, ¿para qué?
Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite practicar cirugÃas de alta complejidad poco invasivas y con una precisión sin preceden-
desde los robots espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o el Nano colibrÃ, un pájaro utilizado para espionaje militar.
Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la
morfologÃa, el comportamiento y el movimiento de los seres humanos. Uno de los más conocidos en la actualidad es ASIMO, pensado para llevar a cabo labores asistenciales y sociales. Aunque se encuentra en una etapa experimental, ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por sà solo.
el robot humanoide desarrollado
por la empresa Honda desde el año 2000.
Robot MARS rober, vehÃculo de exploración en Marte creado por la NASA.
La robótica viene de antiguo
Desde siempre, las personas han querido desarrollar seres animados con diferentes fines. Este deseo de dar vida, conjugado con el progreso mecánico, cientÃfico, tecnológico y electrónico a lo largo de la historia, dio lugar a la creación de los autómatas, máquinas que imitan la figura y los movimientos de un ser animado, antecedente directo de los robots.
Los primeros autómatas se remontan a la Antigüedad: egipcios y griegos fueron pioneros en el desarrollo de la mecánica y la ingenierÃa. ConocÃan y utilizaban a la perfección principios mecánicos como la rueda, el eje, la cuña, la palanca, el engranaje, la rosca y la polea, elementos que constituyen la base de muchos mecanismos empleados en la actualidad. TenÃan también un profundo conocimiento de hidráulica y neumática,
Autómatas famosos
Tal vez el más famoso creador de autómatas sea el inventor y relojero Pierre Jaquet-Droz (1721-1790), cuyas obras maestras recorrieron el mundo. Tres de ellas La pianista , El dibujante y El escritor - pueden considerarse la creación de un verdadero genio. La pianista , construida con 2.500 piezas, es una mujer que toca el órgano accionando las teclas con sus dedos, mueve sus ojos y hace una reverencia al terminar de ejecutar cada pieza.
que usaban para dar movimiento a algunas estatuas.
En el siglo I d. C., Herón de AlejandrÃa escribió el primer tratado de robótica, Los autómatas , y creó los primeros autómatas: el teodolito, un aparato que medÃa ángulos, distancias y desniveles, y el odómetro, que medÃa distancias recorridas.
Siguen los inventos: un poco de historia
Durante la Edad Media, dos personajes se destacaron por sus invenciones. Alberto Magno (12061280) creó un autómata de hierro que le servÃa como mayordomo -podÃa caminar, abrir puertas y comunicarse con los invitados-, y una cabeza parlante que predecÃa el futuro. Al-Jazari, uno de los más grandes ingenieros de la historia, inventó un reloj elefante, con seres humanos y animales mecánicos.
El Renacimiento fue un perÃodo rico en pensadores e invenciones. El enorme interés por la investigación en el campo de las ciencias que explican al mundo y al ser humano impulsó el desarrollo de espectaculares maquinarias.
Leonardo Da Vinci (1452-1519), quizás el más grande inventor de todos los tiempos, creó, entre otras, la máquina de volar.
El matemático y filósofo Blaise Pascal (1623-1662), un destacado representante del racionalismo, inventó la primera máquina de calcular. Durante la misma época, la corriente de pensamiento de René Descartes (1596-1650) se sostuvo en el postulado de que todo se explica a través de las matemáticas. También tomó al ser humano como referente y antecesor primero de toda maquinaria.
Por su parte, el ingeniero e inventor Jacques de Vaucanson (1709-1782) creó un pato artificial
que movÃa las alas y realizaba el proceso digestivo completo, y dos músicos autómatas: El flautista y El tamborilero , que podÃan tocar un amplio repertorio musical.
Adiós, optimismo, adiós
Hasta el siglo xVIII, se habÃa instalado cierto optimismo respecto del bienestar y progreso socioeconómicos que el desarrollo de
por Verónica Sukaczer
¿Te gustan las cucarachas?
C uando Lala me dijo que me querÃa presentar a un tipo con quien, según ella, tenÃa un montón de cosas en común, dije que sÃ, claro, entre los geeks siempre nos entendemos. Ahora, cuando me dijo que Robert era fanático de las cucarachas, el asunto ya empezó a inquietarme. Las cucarachas no son mis bichos preferidos, y un friki interesado en ellas... bueno, todavÃa se merecÃa una oportunidad.
Nos encontramos en un barcito, y esto fue lo que conversamos: ¿Te contó Lala que trabajo con cucarachas? , fue lo primero que dijo. Estaba bien. Robert ponÃa sus intereses sobre la mesa en primer lugar. No me iba a llevar sorpresas. SÃ, no es algo común, ¿no? No te creas, hoy en dÃa somos un montón. ¿A vos no te interesan? ¿Sabés que no? Te aseguro que si ves una de las mÃas, te enganchás enseguida, dijo él. Mirá que vi un montón. En casa siempre hay, pero... no me atraen mucho. Eso pasa cuando no tenés el control, cuando no son tus cucarachas, ¿me entendés? Bueno... yo tuve un gato una vez y es verdad, no es lo mismo tu gato que cualquier gato. Pero con las cucarachas... como que no hay mucha manera de relacionarse... ¿Que no? Yo tengo una que solo me sigue a mÃ. Me llevó un toco de trabajo, pero bien vale la pena. Me imagino. No debe ser fácil amaestrarlas, adiestrarlas, como se diga. Programarlas, respondió él. Eso, programarlas, le seguà la corriente. ¿Te gustarÃa verla? ¿A la cucaracha? ¿Por qué no? Lo acompañé a su casa. Antes de entrar, me pidió que me sacara los zapatos. Lo entendÃ, no querÃa correr el riesgo de que se las pisara. En cuanto abrió la puerta, me llamaron la atención una cantidad
de lÃneas negras dibujadas sobre el piso. Entonces me di cuenta y me puse de todos los colores. Me quise morir, que me
las maquinarias traerÃa aparejado. Sin embargo, a partir de la Revolución Industrial, los aspectos positivos asociados a este paradigma comienzan a ser cuestionados: las máquinas empiezan a reemplazar -y ya no tanto a aliviar- la mano de obra. También el medioambiente se ve notablemente perjudicado, pues este nuevo modelo económico requiere de la explotación de recursos naturales para sostenerse.
En 1929, con la crisis mundial derivada de la caÃda de Wall Street, la sociedad se vuelve pesimista y es cada vez más crÃtica respecto del avance tecnológico y el sistema industrial. Además, la Primera y la Segunda Guerra Mundial ponen de manifiesto el carácter destructivo que se da al uso de la tecnologÃa.
¿Evolución cientÃfica o control social?
En la actualidad, las opiniones están encontradas y el espectro es muy amplio: desde las sociedades consumistas, adictas al uso de artefactos que parecieran cumplir infinitas funciones, hasta la tendencia a volver a las viejas costumbres, como promueven los impulsores de la slow-life o vida lenta.
La situación es compleja: por un lado, tenemos la sensación de que la evolución tecnológica cumplirá todos nuestros deseos; por el otro, nos produce sentimientos de control social o de dependencia absoluta, algo por completo ajeno al deseo humano.
La robótica juega un papel central dentro del campo de las investigaciones cientÃficas. Sus objetivos
actuales son obtener prototipos que nos asistan, alivien nuestras labores y nos brinden una agradable compañÃa. Hasta acá, el desarrollo de estos experimentos parecerÃa propiciar el bienestar social.
No obstante, el vertiginoso avance de la ciencia y la tecnologÃa obliga a cuestionarse los lÃmites de los resultados alcanzados. Aunque no se pueda establecer con certeza qué curso se dará a los alcances de la investigación, cabe preguntarse: ¿hasta qué punto será útil que los robots desempeñen las tareas de los humanos? ¿En qué momento este soporte se transforma en la anulación de las personas y sus funciones básicas? ¿De qué manera se podrÃan encauzar las actividades cientÃficas para garantizar el bienestar de las personas y evitar el control de sus actos?
Inteligencia y vida artificial
¿SabÃas que el lavarropas, el aire acondicionado y el GPS funcionan a partir de la inteligencia artificial? Ante distintas tareas, estos aparatos eligen la mejor manera de resolverlas.
Inteligencia artificial
La inteligencia artificial es la ciencia derivada de la computación que se dedica al estudio e imitación del pensamiento y razonamiento humanos. Desde hace décadas, los investigadores han intentado igualar los procesos mentales del cerebro humano para la resolución de problemas. Pero los resultados de las investigaciones evidenciaron las dificultades de este desafÃo, dada la profunda complejidad del funcionamiento de la mente. Es por eso que, en los últimos años, los estudios se centraron en la imitación de determinadas funciones del cerebro, y no en su totalidad.
Sin embargo, no solo deberÃan analizarse los aspectos racionales a la hora de investigar los procesos mentales: las emociones constituyen un factor esencial en la conducta inteligente. Por este motivo y para mejorar la efectividad de
los sistemas de inteligencia artificial, existe una tendencia a incorporarlas.
Vida artificial
Mientras que la inteligencia artificial intenta emular los procesos mentales de las personas, la vida artificial es la disciplina que desarrolla sistemas artificiales que imitan el comportamiento de la vida humana a través de complejos modelos de simulación.
Lo que se intenta imitar de manera artificial a través de algoritmos son los procesos evolutivos de la vida y los procesos cognitivos y de aprendizaje del ser humano.
Los investigadores combinan ambas ciencias con el fin de obtener diferentes tipos de robots capaces de desarrollar tareas, tomar decisiones y resolver problemas de manera totalmente independiente y autónoma.
El desarrollo cientÃfico que la robótica ha alcanzado en la actualidad se aplica principalmente a la medicina y la industria automotriz. MuchÃsimos profesionales de la ciencia están dedicados al estudio de robots. ¿Te interesa saber cómo se podrÃa aplicar en tu escuela?
La robótica educativa tiene su origen en los trabajos de investigación de Seymour Papert y otros cientÃficos del Laboratorio de Medios del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) durante la década del 60. Estos investigadores desarrollaron dispositivos tecnológicos para que los niños construyeran edificios y máquinas. Luego, durante la década del 80, estos juguetes formaron parte del programa educativo en las escuelas.
En los últimos años, esta disciplina se ha ido desarrollando en todo el mundo, cada vez con más intensidad. Es, sin duda, una interesante vÃa de motivación para el aprendizaje de distintas áreas del conocimiento, tales como la matemática, la fÃsica, la ingenierÃa, la lógica, el diseño industrial y la electrónica.
Experimentar, construir, armar y desarmar
Existen varios centros de estudio que disponen de talleres para niños y adolescentes en los que se enseña cómo diseñar y construir diferentes tipos de robots.
A través del juego, los alumnos desarrollan diversas capacidades, tales como la motricidad, la creatividad, la lógica y el trabajo en equipo. Se trata de una actividad proyectual que combina la planificación del robot y su realización. En una primera instancia, se diseña el prototipo de manera virtual mediante interfaces digitales, se testea y, de ser necesario, se corrige el modelo a desarrollar.
Finalizada esta etapa, se procede a la construcción fÃsica del robot con dispositivos especÃficos como interfaces de control, sensores, microcontroladores y motores, aunque también es posible usar elementos más accesibles, como cajas de cartón y circuitos en desuso. En esta actividad pedagógica, el error es parte del proceso de aprendizaje. El alumno experimenta, construye, arma y desarma, desplegando todo su capital creativo.
Con la incorporación de las nuevas tecnologÃas en las escuelas, se fomenta la innovación en el desarrollo del conocimiento, y se genera un ambiente de aprendizaje multidisciplinario en donde el alumno adquiere conocimientos de manera natural y entretenida.
Los estudiantes se enfrentan a distintos desafÃos, y en cada resolución van desarrollando, casi sin darse cuenta, una estructura de pensamiento metódica, lógica y conceptual.
Robots en la escuela
El circuito comercial ofrece un extenso abanico de kits educativos para la creación autodidacta de robots, que muchas escuelas utilizan como herramientas pedagógicas. Entre las grandes compañÃas dedicadas por años a la producción de juegos para niños y adolescentes, Lego desarrolló su división Lego Mindstorm, dedicada a la venta de kits para la construcción de robots. También hay otras ofertas como la interface FlowGo
de Data Harvest, la interface ROBO Tx Controller de Fischertechnik, la interface Enconor de Enconor TecnologÃa Educativa, el Robot Programable mOway de MiniRobots y los kits educativos Robo-Ed.
En América latina, también hay instituciones dedicadas a la robótica educativa. En la Argentina, RobotGroup organiza campeonatos intercolegiales de robots, tanto de nivel primario como secundario. La industria nacional también ofrece productos como el sistema constructivo Multiplo, que se emplea en la enseñanza en muchas escuelas del paÃs, ya que ofrece un sistema de fácil programación. Otro ejemplo es el Minibloq, un entorno de programación gráfica de código abierto, compatible con Arduino y con Multiplo.
a la Antártida De Parque Rivadavia
Curioso desde chiquito, Diego Rusjan construÃa aviones y aparatos electrónicos. Y lo que empezó siendo un hobby lo llevó lejos, ¡hasta la Antártida!
Uno de sus primeros robots fue un seguidor de lÃneas que habÃa copiado de una revista española de electrónica. El desafÃo mayor estaba en poder controlarlo desde su vieja computadora Sinclair ZX Spectrum ¡sin quemarlo!
Diego Rusjan nació en la ciudad de Buenos Aires en 1973. Con ganas de explorar el mundo, de chico lo atraparon el aeromodelismo y los aparatos electrónicos. En su formación autodidacta, los primeros aprendizajes vinieron de la mano de las pocas revistas que podÃa conseguir en el Parque Rivadavia: Lupin Saber Electrónica , , Elektor .
Para él, como para muchos principiantes, la clave estuvo en la experimentación y en el juego. Tomar un viejo aparato de radio o un juguete y desarmarlo, ¡hasta la última pieza! Y si no se puede volver a armar⦠qué más da. La riqueza de la experiencia surge de la unión entre la exploración, el trabajo manual y la reflexión, donde el conocimiento está unido a la diversión.
Ya adolescente, llegó el momento de encauzar y capitalizar la experiencia que habÃa adquirido solo. Luego de recibirse de técnico electrónico en la escuela secundaria, continuó sus estudios en la carrera de IngenierÃa Electrónica de la UTN, donde se zambulló en el mundo de la programación.
Destruir para construir.
Prueba y error.
Al mismo tiempo, se formaba en otra de sus pasiones: la música. Aunque no terminó la carrera, durante varios años estudió en el Conservatorio Nacional 'Manuel de Falla'. Su experiencia dentro del universo musical serÃa un condimento que aplicarÃa más tarde, en su paso por el arte electrónico.
Arte, tecnologÃa y Antártida
En 2006, lo contactó el grupo Biopus para desarrollar la obra robótica Sobra la falta con materiales de bajo costo y/o reciclados. Gracias a eso, descubrió que la tecnologÃa se podÃa unir con el arte y que encajaba muy bien con lo que siempre habÃa estado haciendo como aficionado de entrecasa.
A partir de entonces, comenzó a trabajar junto a varios artistas, como Leo Núñez y Mariano Sardón, como asesor técnico en el desarrollo de obras de robótica y sistemas interactivos. En 2008, trabajó en su propia obra, Tensión superficial , junto a Jorge Crowe y Christian Wloch.
Un año después, sus ganas de incursionar en un área diferente lo llevaron a la Base Belgrano II en la Antártida Argentina, como jefe del Laboratorio CientÃfico. Allà realizó mediciones e investigaciones para la Dirección Nacional del Antártico, y, entre otras tareas, se encargó de enviar sondas (globos) a la atmósfera para medir rayos UV, ozono, magnetismo, ionosfera, PSC y ruido espacial (¡¿qué será eso?!).
Capas de la atmósfera que están por encima de los 80 km.
Conjunto de instrumentos de medición reunidos en un dispositivo portátil.
Nuevos rumbos
Luego de esa experiencia fascinante y movilizadora (¿y quizá su amor por el frÃo?), decidió radicarse en Ushuaia. Hoy se desarrolla en una actividad de otra magnitud, en la que ya no construye circuitos con sus manos. Pero, sin duda, su recorrido de experimentación hizo posible que ocupe este cargo. Diego es jefe de División de Sistemas de Control en el Departamento de Generación de la Dirección Provincial de EnergÃa. Dedica su tiempo libre a la música, la pesca, el esquÃ, la navegación y a arreglar el mundo con sus amigos en el bar. Y, aunque en un principio afirmó que ya no tiene un tester en la casa, finalmente confesó que solo le quitó las pilas.
Lo obsoleto se vuelve vanguardia
La robótica beam (Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics) es la que utiliza tecnologÃa analógica para crear robots que imitan el movimiento y el comportamiento de los insectos. Desde la aparición de los microcontroladores con tecnologÃa digital, que permiten programar los robots por computadora, esta tecnologÃa ha quedado obsoleta en la industria y en el mundo hi-tech. Sin embargo, hoy en dÃa está recobrando auge, en principio por su simpleza, en movimientos vinculados al aprovechamiento racional de los recursos y el paradigma del 'Do it yourself' ('Hazlo tú mismo').
La robótica beam es un tipo de robótica concebida de manera artesanal. Eso, por una lado, resulta obsoleto, pero por otro es la cumbre de la modernidad. ¿A vos qué te parece?
El arte robótico de Jessica Field
Con sus proyectos de robótica e inteligencia artificial, la artista canadiense Jessica Field ha desarrollado, durante más de diez años, un lenguaje particular para reflejar principios de la vida a través de sus robots. Estableciendo un paralelismo entre la inteligencia artificial de los robots y el comportamiento humano, la artista pretende que aprendamos de estos seres mecánicos algo acerca de nosotros mismos.
Graduada en la carrera de Nuevos Medios, de la Facultad de Arte y Diseño de Ontario, en Toronto, sus investigaciones y experiencias en el campo del arte la han llevado a dictar clases de Robótica y Electrónica tanto para adultos como para niños en el Children's Technology Workshop, de Toronto.
Dos de sus obras más emblemáticas, Investigación semiótica en el comportamiento cibernético , de 2004, y Ecosistema desajustado , de 2008, premiadas en el Concurso Internacional de Arte y Vida Artificial VIDA, muestran la concepción creativa de Jessica Field.
En estas obras de teatro robótico, las máquinas son actores que Jessica puede dirigir a partir del software que ella diseña. En su análisis, la tecnologÃa es al mismo tiempo la herramienta y el medio para reflexionar sobrel as relaciones sociales.
Ecosistema desajustado , de Jessica Field.
En Investigación semiótica en el comportamiento cibernético , los robots Alan y Clara observan su entorno y lo analizan. El espectador que tienen frente a ellos se convierte en su objeto de estudio. Ambos modelos entablan una conversación en la que cada uno emite su opinión acerca de lo que ve, y espera que su compañero esté de acuerdo. Cuando la realidad se ajusta a sus expectativas -los espectadores se mueven como está previsto, por ejemplo-, su estado de ánimo refleja su grado de seguridad, se vuelven arrogantes y no son influidos por la opinión del otro. En cambio, si sucede algo inesperado, se ven dominados por la incertidumbre, la desconfianza y el temor. La conciencia de su error hace que la opinión del otro robot se vuelva importante. Lo que Alan y Clara no saben es que, en realidad, no perciben el entorno de la misma manera, ya que cada uno analiza aspectos diferentes del mundo que los rodea. La performance de Alan y Clara refleja la complejidad de las relaciones sociales y la influencia de los otros en lo que cada uno percibe.
Ecosistema desajustado es una obra formada por cuatro robots interdependientes. Se trata de un circuito de a pares que se retroalimenta. Llamémoslos A, B, C y D. A y B desarrollan dos tareas diferentes e independientes de los demás robots: A busca lÃneas y B busca luz. Cuando cada uno encuentra alguno de estos elementos, emite una señal a C y D, respectivamente. Por su parte, C emite luz y D dibuja lÃneas cuando reciben el estÃmulo emitido por A y B. Por ejemplo: cuando A encuentra una lÃnea, emite una señal a C. C, entonces, elige un nuevo lugar al azar para emitir un haz de luz. Por otro lado, cuando B encuentra un haz de luz, le envÃa una señal a D. Al recibirla, D dibuja una nueva lÃnea. En este cÃrculo vicioso, los cuatro robots interactúan de manera negativa en un ecosistema cerrado, sin una idea de cooperación entre ellos, y donde la ignorancia acerca de la presencia del otro vuelve infructuosa la tarea de cada uno.
Inútil, ineficaz.
Para curiosos
¿Te interesa armar una radio o un amplificador de audio para tu equipo? ¿Querés probar con un robot? ¿Sabés qué es un LED o un LDR? ¿Y un protoboard? Si te gusta la electrónica, tenés que conocer estos componentes. Los componentes electrónicos son dispositivos que forman parte de un circuito electrónico.
¿Qué es un LDR?
Un LDR (Light-Dependent Resistor) o fotorresistencia es un componente electrónico que se utiliza como sensor para medir la variación de luminosidad. Básicamente, es una resistencia que varÃa de forma inversa a la cantidad de luz incidente. Cuanto mayor es la luz que lo afecta, menor es su resistencia y mayor es la corriente eléctrica que pasa a través de él. Este sensor se usa, por
ejemplo, para que no se cierre la puerta de un ascensor.
Una plataforma de experimentación
Un protoboard es una placa plástica con perforaciones para insertar componentes electrónicos y cables, que se utiliza para realizar prototipos de los circuitos. Cualquier proyecto nuevo que se crea se evalúa previamente en esta placa antes de pasar los circuitos a una placa impresa. Un protoboard es una plataforma de experimentación que no utiliza soldaduras, lo que vuelve más sencillo modificar las conexiones entre los componentes del circuito.
Una herramienta imprescindible
El multÃmetro, tester o multitester es una herramienta fundamental para trabajar con electrónica. En realidad, se trata de un conjunto de instrumentos de medición reunidos en un dispositivo portátil que permite medir la tensión (voltÃmetro), la intensidad de corriente (amperÃmetro), la resistencia (óhmetro) y las capacidades de los componentes y circuitos electrónicos. Existen actualmente dos tipos de multÃmetros: los analógicos y los digitales. Es posible conseguirlos a precios económicos en cualquier casa de electrónica.
Motores CC: los músculos
de los robots
En robótica, se podrÃa decir que los motores son los músculos de los robots. Les dan la tracción a los robots móviles o a
los que mueven las articulaciones de las extremidades. Básicamente, se trata de un dispositivo que convierte energÃa eléctrica en mecánica a partir del magnetismo, para generar un movimiento rotatorio. Hay motores de varios tipos: los motores paso a paso, los servomotores y los de rotación continua. Estos últimos poseen solo dos conectores y su
funcionamiento es muy sencillo: al conectar a una fuente de tensión el motor, este comienza a girar. Para cambiar el
sentido de rotación, simplemente hay que invertir las polaridades.
LED: tecnologÃa en expansión
Un LED (Light-Emitting Diode) es un diodo emisor de luz que se utiliza como indicador en muchos circuitos electrónicos. Los hay de varios tamaños, formas y colores. También existen los LED infrarrojos, como los que se usan en los controles remotos hogareños. Actualmente, la tecnologÃa LED se está expandiendo muchÃsimo y está en camino de reemplazar a las anteriores. Los LED se usan en las luminarias de la calle, en los automóviles, en sistemas de comunicación, en las pantallas y los monitores. Entre sus beneficios: son de bajo consumo, durables, veloces en su encendido y no emiten calor.
